Tööstusautomaatika maailmas kasutatakse masinate liikumise juhtimiseks palju erinevat tüüpi mootoreid. Kaks kõige sagedamini kasutatavat mootorit on servomootor ja samm-mootor. Kuigi mõlemat kasutatakse masinate asukoha ja liikumise juhtimiseks, on neil mõned olulised erinevused, mis neid üksteisest eristavad. Selles artiklis uurime servomootorite ja samm-mootorite erinevusi ning seda, miks servomootoreid kõigis meie masinates kasutatakse.
Servomootorid ja samm-mootorid on mõlemad elektrimootorid, mida tavaliselt kasutatakse tööstuslikes rakendustes. Peamine erinevus nende kahe vahel on nende toimimisviis. Sammmootor liigub diskreetsete sammudega, servomootor aga sujuvalt ja pidevalt.
Sammmootorid on ette nähtud pöörama teatud arvu kraadi iga vastuvõetud elektriimpulsi kohta. Impulsi kohta liigutatud kraadide arvu nimetatakse sammunurgaks ja see võib olenevalt mootorist olla vahemikus 0,9 kuni 90 kraadi. Sammmootoreid kasutatakse rakendustes, mis nõuavad täpset positsioneerimist, nagu robootika, 3D-printerid ja CNC-masinad.
Servomootorid seevastu on mõeldud pidevalt ja täpselt kindlasse asendisse pöörlema. Nad kasutavad suletud ahelaga juhtimissüsteemi, mis jälgib pidevalt mootori asendit ja reguleerib mootori väljundit soovitud asendi säilitamiseks. Servomootoreid kasutatakse rakendustes, mis nõuavad suurt täpsust ja täpsust, nagu CNC-masinad, robootika ja automatiseeritud tootmisprotsessid.
Servomootorite üks peamisi eeliseid on nende võime pakkuda suurt pöördemomenti suurtel kiirustel. See muudab need ideaalseks rakenduste jaoks, mis nõuavad kiireid ja täpseid liigutusi, nagu robotkäed või automatiseeritud koosteliinid. Seevastu samm-mootoritel on suurtel pööretel väiksem pöördemoment, mis piirab nende kasulikkust kiiret liikumist nõudvates rakendustes.
Servomootorite eeliseks on ka nende võime säilitada oma positsiooni ka suure koormuse korral. Seda seetõttu, et servomootorid kasutavad tagasiside juhtimist, et pidevalt reguleerida oma väljundit soovitud asendi säilitamiseks. Sammmootorid võivad seevastu positsiooni kaotada, kui need on ülekoormatud või kui koormus järsku muutub.
Servomootorid on liikumise juhtimisel ka samm-mootoritest paindlikumad. Servomootoreid saab programmeerida liikuma muutuva kiiruse, kiirenduse ja aeglustusega, mis võimaldab masina liikumist täpsemalt kontrollida. Sammmootorid seevastu piirduvad fikseeritud sammudega liikumisega, mis võib mõne rakenduse puhul raskendada täpsete liigutuste saavutamist.
Vaatamata servomootorite eelistele on mõned rakendused, kus samm-mootorid on parem valik. Näiteks kasutatakse samm-mootoreid sageli rakendustes, mis nõuavad väikese kiirusega ja suure pöördemomendiga liigutusi, näiteks konveierilindi või pumba juhtimine. Sammmootorid on ka lihtsamad ja odavamad kui servomootorid, mis teeb neist parema valiku rakenduste jaoks, kus hind on oluline tegur.
Hoolduse osas vajavad nii servo- kui ka samm-mootorid perioodilist hooldust, et tagada nende korrektne töö. Servomootorid vajavad rohkem hooldust kui samm-mootorid, kuna neil on keerulisemad juhtimissüsteemid ja rohkem liikuvaid osi. Servomootorite jaoks vajaliku lisahoolduse kompenseerib aga tavaliselt nende suurem töökindlus ja pikem eluiga.
Kokkuvõtteks võib öelda, et kuigi tööstuslikes rakendustes kasutatakse nii servo- kui ka samm-mootoreid, on neil olulisi erinevusi, mis muudavad need erinevateks rakendusteks sobivaks. Servomootoreid eelistatakse rakendustes, mis nõuavad suurt täpsust, kiirust ja paindlikkust, samas kui samm-mootoreid eelistatakse rakendustes, mis nõuavad suurt pöördemomenti madalatel kiirustel ja kus kulu on oluline tegur. Kuid kõik meie masinad kasutavad servomootoreid nende täpsuse, täpsuse ja suure pöördemomendi tõttu suurtel kiirustel. Servomootorid on meie masinate sujuvaks ja tõhusaks tööks hädavajalikud, tagades nende ülesannete täpse ja tõhusa täitmise.